3-FINGER MODEL


ROBOTIQ ADAPTIVE GRIPPER 3-FINGER MODEL機器人智能3爪手,機器人爪手,機器人手爪,機器人電動爪手,機器人智能爪手,機器人自適應爪手,三指機器爪、機器人靈巧手、機器人電動夾爪、機器人手指。

GIVE TO YOUR ROBOT HAND-LIKE CAPABILITIES THROUGH A RUGGED AND AGILE GRIPPER.

3-finger adaptive gripper

MECHANICAL SPECIFICATIONS

Gripper opening (see figure)                                   0 to155 mm                     0 to6.1 in

Gripper weight                                                                                              2.3kg                                                      5lbs

Object diameter for encompassing                                                          20 to155 mm                    0.79 to6.1 in

Maximum recommended payload (encompassing grip)                    10 kg                                                       22 lbs

Maximum recommended payload (fingertip grip)                                  2.5 kg                          5.5 lbs

0.4 friction coefficient between finger rubber and steel part, safety factor of 2

Grip force (fingertip grip)                                       15 to 60 N                       3.4 to 13.5 lbf

Closing speed (fingertip grip)                                   22 to110 mm/s                  0.87 to4.33 in/s

Operating temperature                                                                                 -10°Cto50°C                                     14°Fto122°F

Finger position repeatability (fingertip grip)                                             0.05 mm                       0.002 in

ELECTRICAL SPECIFICATIONS

Nominal supply voltage                                                                         24 V

Maximum total current                                                                         1.5 A                                    

Quiescent power (minimum power consumption)                                                 4.1 W

Peak power (at maximum gripping force)                                                         36 W                                    

5 m(16.4 ft) shielded high-flex cables included                    

CONTROL

Communication protocol options                                EtherNet/IP, TCP/IP, DeviceNet, CANopen, EtherCAT, Modbus RTU

Programmable gripping parameters                             Position, speed and force control of each finger

                                                                                                                           Lateral finger position control                            

Status LEDs (on gripper)                                       Power, communication and error

Feedback                                                     Grip detection, motor encoder position and motor current

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